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ROS开发工程师

职位年薪:22万

企业名称:泉州某半导体集成电路公司

岗位职责
(1)负责ROS平台下传感器的使用与驱动开发;
(2)负责ROS平台下传感器的性能测试;
(3)基于ROS设计并开发机器人系统的通讯、交互等功能;
(4)基于ROS的SLAM算法测试。
岗位要求
(1)熟悉C/C++,Linux(Ubuntu),ROS;
(2)熟悉相机、雷达、IMU等不同传感器的使用;
(3)了解基于ROS的常见SLAM算法的使用;
(4)具有独立工作能力,工作耐心细致,有强烈的责任心,具有良好的沟通能力和团队合作精神;
(5)本科以上学历,有比赛项目经验者优先。

职位周期:25天